Comenzaremos mezclando los yogures en un cuenco, con las dos cucharadas de leche condensada, y el zumo de naranja. Lo mezclaremos todo muy bien, y lo reservaremos a continuación en la nevera. Lo siguiente que haremos, será lavar los albaricoques, y los cortaremos en gajos, retirándoles el hueso. A continuación, pelaremos los plátanos, los cortaremos en rodajas de unos dos centímetros de grosor, y los rociaremos con el zumo del medio limón.
Lo siguiente que haremos, será ensartar las frutas en brochetas de madera, de forma alterna, y las asaremos en una sartén engrasada con una cucharadita de mantequilla, durante un minuto por cada lado. Cuando las tengamos listas, espolvorearemos por encima una pizca de azúcar, y una pizca de canela.
A continuación, repartiremos la crema de yogur en platitos individuales, y colocaremos las brochetas encima, antes de servirlas a la mesa.