Comenzaremos poniendo la leche, el arroz, la ramita de canela, y la media vaina de vainilla en una cazuela al fuego, y lo mezclaremos todo bien. Seguidamente, añadiremos los dos trozos de corteza de limón y los dos de naranja, y lo coceremos todo durante tres cuartos de hora, a fuego suave, removiendo periódicamente cada cinco minutos, para que no se nos enganche en arroz.
Una vez transcurrido ese tiempo, y cuando veamos que el arroz va cogiendo una textura melosa, añadiremos el azúcar, lo mezclaremos bien, y lo cocinaremos durante cinco minutos más. A continuación, y una vez hayan transcurrido esos cinco minutos, retiraremos la vaina de vainilla, la ramita de canela, y las cortezas de limón y naranja.
Finalmente, dejaremos enfriar el arroz con leche durante diez minutos, y lo repartiremos en copas individuales. Antes de servir las copas de arroz con leche a la mesa, espolvorearemos por encima de ellas, un poquito de canela en polvo.